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驅動裝置是數控加工中(zhōng)心(xīn)執行機構的驅動部件,包括主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進給電機等。在數控裝置的控製下(xià)通過電(diàn)氣或電液伺服係統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動(dòng)時,可以完成定位、直(zhí)線、平麵(miàn)曲線和空(kōng)間曲線的加工。
進給驅動係統分開環、半閉環和全閉環三種控(kòng)製方式。開(kāi)環控製與閉環(huán)控製的(de)上要認熱(rè)為是否(fǒu)采用了位置和速度檢測反饋元(yuán)件組成了反饋係統,半閉環(huán)控製和全閉環控(kòng)製的主要區別(bié)別是位置檢測元件在數控機床(chuáng)中所(suǒ)處的位置不同。開環控製一般采用步進電動機作為驅動元件,閉環控製一般采用服電動機(jī)作為驅動元件。
開環數控係統:無位置(zhì)反饋裝置的控製方式稱為開(kāi)環控製,采用開環控製(zhì)作(zuò)為進給驅動係(xì)統,則開環數控係統數控(kòng)係統。開環數控係(xì)統一般(bān)使用步進驅動係統(包(bāo)括電液脈衝馬達)作為伺服執行元件(jiàn),所以(yǐ)也(yě)叫步進(jìn)驅動係統。
半閉環數控係統:半閉環位置檢測方式一般將位置檢(jiǎn)測元件安裝在電動機的軸上(通常已由電動機生產廠家(jiā)安(ān)裝好),用以精準控製電動機(jī)的角度,然後通過滾珠(zhū)絲杠(gàng)等傳動機構(gòu),將(jiāng)角度轉(zhuǎn)換成工作台(tái)的直線位移,如果滾珠絲杠的精度足夠高,問(wèn)隙小,機床精度要求一般可以得到滿足。
全閉(bì)環數控係統:全閉環控製方式是直接從機床(chuáng)的移(yí)動部件(jiàn)上獲取位置的實際移動值,因此其檢測精度不受機械傳動精度的(de)影響。